Análise Dinâmica
O principal objetivo da análise dinâmica presente nos Sistemas TQS é permitir que o Engenheiro possa avaliar numericamente o comportamento em serviço de uma estrutura de concreto armado perante a atuação de ações dinâmicas, a fim de verificar o Estado Limite de Vibrações Excessivas (ELS-VE) definido no item 3.2.8 da NBR 6118.
Essa análise dinâmica pode ser realizada de duas maneiras: simplificada ou refinada (Time-history).
Podem ser avaliados pavimentos isolados (grelha) ou a estrutura do edifício como um todo (pórtico espacial).
Alguns exemplos que podem analisados no sistema são: pavimentos com atividades de seres humanos (academia, escritório), estruturas com funcionamento de equipamentos mecânicos (base de turbo-gerador) e edifícios sob a atuação de rajadas de vento.
Análise Simplificada
Nessa análise, a avaliação do comportamento da estrutura perante as ações dinâmicas é baseada no estudo de vibrações livres sem amortecimento.
O sistema calcula os modos de vibração da estrutura e os seus respectivos valores de frequência, de tal forma que possam ser comparados com a frequência crítica (fcrit), valor este que deve ser definido pelo Engenheiro de acordo com o tipo de uso da edificação analisada. A NBR 6118, tabela 23.1, traz a indicação de alguns valores padrões.
Segundo o item 23.3 dessa mesma norma, pode-se assegurar um comportamento satisfatório de estruturas sujeitas a vibrações, isto é, que estejam dentro de níveis considerados aceitáveis de acordo com a percepção humana, desde que a frequência própria da estrutura se afaste ao máximo da frequência crítica.
Cabe lembrar que esses modos de vibração da estrutura calculados pelo sistema servem também como base para a análise modal espectral utilizada na avaliação de efeitos sísmicos.
Dados necessários
Além dos dados utilizados na análise estática da estrutura (geometria e cargas), para efetuar a análise dinâmica simplificada é necessário atribuir:
- Número de modos de vibração
- Massa da estrutura
Esses valores são definidos na janela de edição de dados do edifício.
- 1. No Gerenciador TQS, Selecione a aba "Edifício"
- 2. Clique no botão "Editar"
- 3. Selecione a aba "Cargas", selecione a aba "Adicionais" e selecione a aba – "Vibrações"
Note que a massa da estrutura é definida por uma combinação do peso-próprio, cargas permanentes e variáveis.
Vibrações em pavimentos
Para realizar a análise dinâmica num pavimento, é necessário ativar a opção nos dados avançados do mesmo dentro da janela de dados do edifício.
- 1. No Gerenciador TQS, Selecione a aba "Edifício"
- 2. Clique no botão "Editar"
- 3. Selecione a aba "Pavimentos", selecione pavimento e clique no botão “Avançado”
- 4. Marque a opção "Efetuar Análise Dinâmica" em “Modelo de cálculo do pavimento”
É obrigatório que o pavimento seja modelado por grelha de lajes planas ou grelha de lajes nervuradas.
Processamento - Vibrações em pavimentos
O cálculo dos modos de vibração e seus respectivos valores de frequência do pavimento é realizado durante o processamento da grelha pelo resolvedor Mix®, que pode ser executado durante o processamento global.
- 1. No “Gerenciador TQS” selecione a aba “Grelha-TQS”
- 2. Clique no botão “Processar – Esforços” e escolha a opção “Resolvedor Mix®”
Resultados - Vibrações em pavimentos
Os resultados a análise dinâmica podem ser acessados no relatório do processamento.
- 1. No “Gerenciador TQS” selecione a aba “Grelha-TQS”
- 2. Clique no botão “Visualizar – Relatórios” e escolha a opção “Processamento de Esforços”
Para carregar o visualizador gráfico, no subsistema com os resultados do processamento:
- 1. No “Gerenciador TQS” selecione a aba “Grelha-TQS”
- 2. Clique no botão “Visualizar – Análise dinâmica”
Dentro desse visualizador, é possível visualizar a animação de cada um dos modos de vibração calculados pelo sistema. Dependendo do valor, pode-se até sincronizar a animação com a frequência real do modo.
- 1. No “Visualizador de Análise dinâmica”, clique em "Resultados – Modos de vibração"
Com esses valores de freqüências da estrutura pode-se então fazer uma boa estimativa do comportamento da estrutura perante as ações dinâmicas de acordo com o item 23.3 da NBR 6118.
Vibrações no edifício como um todo
Para efetuar a análise dinâmica do edifício como um todo, é necessário ativar a opção na edição dos dados do edifício.
- 1. No Gerenciador TQS, Selecione a aba "Edifício"
- 2. Clique no botão "Editar"
- 3. Selecione a aba "Modelo" e clique no botão “Análise dinâmica”
- 4. Marque a opção "Efetuar o cálculo do pórtico com análise dinâmica"
Processamento – Vibrações no edifício
O cálculo dos modos de vibração e seus respectivos valores de frequência do pórtico espacial é realizado durante o processamento pelo resolvedor Mix®.
- 1. No “Gerenciador TQS” selecione a aba “Sistemas”
- 2. Clique no botão “Pórtico-TQS”
- 3. Clique no botão "Processar" – "Esforços" – "Cálculo de esforços – Resolvedor padrão").
Resultados – Vibrações no edifício
Os resultados a análise dinâmica podem ser acessados no relatório do processamento.
- 1. No “Gerenciador TQS” confirme a seleção da aba “Pórtico-TQS”
- 2. Clique no botão “Visualizar – Relatórios”
- 3. Escolha a opção “Processamento de esforços”
Para carregar o visualizador gráfico, no subsistema Pórtico-TQS.
- 1. No “Gerenciador TQS” confirme a seleção da aba “Pórtico-TQS”
- 2. Clique no botão “Visualizar – Análise sísmica/dinâmica”
Dentro desse visualizador, é possível visualizar a animação de cada um dos modos de vibração calculados pelo sistema.
- 1. No “Visualizador de Análise Sísmica/Dinâmica”, clique em "Resultados – Modos de vibração"
Com esses valores de frequências pode-se então fazer uma boa estimativa do comportamento da estrutura perante as ações dinâmicas de acordo com o item 23.3 da NBR 6118.
Análise Refinada (Time-history)
Nessa análise, a avaliação do comportamento da estrutura perante as ações dinâmicas é baseada no estudo de vibrações forçadas com amortecimento.
O sistema calcula os deslocamentos, velocidades e acelerações no domínio do tempo (time-history) provocados por ações dinâmicas que, nessa análise, devem ser explicitamente definidas pelo Engenheiro.
Pode-se simular qualquer excitação externa desde que a mesma possa ser representada por uma combinação de funções harmônicas. Dessa forma, alguns exemplos que podem analisados são: atividades de seres humanos, funcionamento de equipamentos mecânicos e a atuação de rajadas de vento.
Dados iniciais
Para realizar a análise dinâmica num pavimento, é necessário ativar as opções nos dados avançados do mesmo dentro da janela de dados do edifício.
- 1. No Gerenciador TQS, Selecione a aba "Edifício"
- 2. Clique no botão "Editar"
- 3. Selecione a aba "Pavimentos", selecione pavimento e clique no botão “Avançado”
- 4. Marque as opções “Cálculo como pórtico espacial” e "Efetuar Análise Dinâmica" em “Modelo de cálculo do pavimento”
Tanto no estudo de um pavimento como do edifício como um todo, a base para a análise dinâmica refinada é a análise simplificada.
Portanto, é estritamente necessário que todos os dados (massa da estrutura e número de modos de vibração) e resultados (modos de vibração e suas respectivas frequências) dessa última análise estejam previamente calculados e validados.
Processamento Análise Refinada (Time-history)
Toda a análise dinâmica refinada (time-history) é realizada dentro dos visualizadores gráficos dos Sistemas TQS.
- 1. No “Visualizador de Análise Sísmica/Dinâmica”
- 2. Clique em " Time-history – Fazer análise no tempo "
É necessário definir os seguintes dados nessa janela:
- Taxas de amortecimento
- Carregamentos (amplitudes)
- Excitações (harmônicos)
- Combinações de harmônicos
- Taxas de amortecimento
Na aba "Amortecimento", pode-se atribuir valores de taxas de amortecimento distintos para cada modo de vibração. Há uma tabela com valores padrões para taxa de amortecimento.
- Carregamentos
Na aba "Carregamentos", definem-se os casos de carregamentos com as forças que servirão de base para análise no tempo.
Para cada caso de carregamento definido, é possível introduzir e remover forças nodais graficamente por meio de comandos existentes na barra de ferramenta, ou mesmo editar os valores em uma tabela.
Porém, o comando mais útil é o "Ler forças nodais", pois ele lê automaticamente as forças definidas num caso de carregamento existente no edifício.
- Excitações
Na aba "Excitações", é necessário definir os harmônicos que serão utilizados na análise dinâmica. Cada excitação ou harmônico é definido por um carregamento (definido anteriormente), um período (T), uma fase (To) e um multiplicador.
- Combinações
Na aba "Combinações", é necessário definir as combinações de harmônicos que serão adotadas na análise dinâmica. Cada combinação é definida por uma excitação (definida anteriormente) e um multiplicador.
- Resultados
Para calcular os resultados, entre na aba "Resultados", selecione a excitação ou combinação a ser analisada, o nó a ser estudado, e clique no botão "Calcular".
Um gráfico com a resposta da estrutura ao longo do tempo será automaticamente desenhado junto do nó selecionado.
Podem ser calculados os deslocamentos, as velocidades e acelerações nas três direções globais (X, Y, e Z).
Pode-se definir o intervalo de tempo a ser analisado e se os resultados no transiente devem ou não ser considerados.
O nó a ser analisado pode ser selecionado graficamente através de um botão na barra de ferramentas.
No caso de estruturas muito complexas, procure definir uma vista adequada, selecione apenas o piso que contém o nó (no caso de pórtico espacial) e utilize os comandos de janela para aproximar da região onde se deseja efetuar a análise (zoom), para que o nó seja fácil e corretamente selecionado.
Não é necessário efetuar o recálculo quando o tipo de diagrama (deslocamento, velocidade e aceleração) for alterado ou a direção (X, Y, Z) for modificada. Nos demais casos (alteração de combinação, nó, tempos, etc.) é obrigatório clicar no botão "Calcular" para que os resultados sejam atualizados.
Na representação do diagrama de resultados no tempo, é possível definir um multiplicador para largura do gráfico, bem como suprimir os valores junto das curvas.
Para salvar o diagrama num arquivo de desenho (DWG), basta clicar o botão direito do mouse sobre a janela gráfica e escolher a opção “Salvar como DWG...”.
Centro de massa
A partir do TQS V20, o visualizador de análise dinâmica, existente dentro do sistema de Pórtico Espacial, passou a permitir a visualização do centro de massa de toda a estrutura. Esta informação é útil para o avaliador/consultor de dinâmica ou ainda para o próprio engenheiro encarregado do projeto.
Funcionamento
Para visualizar o centro e massa, e seus dados, dentro do visualizadro de análise dinâmica, execute:
- "Modelador" - "Dados do pilar" - "Pórtico";
- "Gerenciador" - "Pórtico" - "Critérios" - "Critérios Gerais" - "Pilares" - "Molas de fundação";